AntecedentesLa organización inició con pequeños grupos de la sociedad en el Estado de Morelos, obligados por la falta de apoyo gubernamental y por necesidad de solventar y solucionar problemas de su comunidad, apoyándose unos a otros, y con ello comenzando a reunirse con el fín común de la defensa de los derechos agrarios, sociales y políticos, creando esta organización con diversos nombres y que al final se decidió tuviera el de Plan Agrarista 2001, por su formación en un estado meramente de campo y necesidades de campesinos, así como su año de fundación, es decir "2001", teniendo como miembro fundador al ciudadano Antonio Rueda Martínez, y estableciendo comités de la organización en los diversos municipios del Estado. Con el Tiempo y pronto reconocimiento de los diversos gobiernos municipales y estatal, la organización extendió sus servicios a los estados de Puebla, Oaxaca, Guerrero, Hidalgo, Ciudad de México y Estado de México.

Teniendo diversos nombres a lo largo de los años, comienzan a organizarse comités por el Ciudadano Antonio Rueda Martínez, defendiendo los intereses sociales de los vecinos y habitantes del Estado de Morelos, con la "Unión Nacional de Avencidados" en el municipio de Villa de Ayala, Estado de Morelos, aproximadamente en el año de 1990.

Posteriormente al seguir apoyando a más pobladores, establecemos oficinas en el municipio de Yautepec, Estado de Morelos, y con el nombre de "Fuerza Nacional Agraria" en el año de 1995 comenzamos a apoyar a los campesinos que requerían de apoyo para sus comunidades y al ser de escasos recursos y pocos estudios no tenía acceso a establecer comunicación con el gobierno, teniendo nosotros esa intervención de hacer el acercamiento entre pueblo y gobierno, promoviendo escritos a los diferentes gobiernos mmunicipales y estatales para conseguir los apoyos necesarios y la defensa de sus derechos como personas y ciudadanos del Estado de Morelos y como mexicanos.

Dentro de la organización de los comités se establecieron relaciones en conjunto con el Gobierno estatal, creando así los Comités de Vigilancia Comunitaria a través de la Procuraduría General de Justicia del Estado de Morelos.